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技術(shù)知識

伺服驅動(dòng)器參數詳解

來(lái)源:  發(fā)布時(shí)間:2023-08-07 08:52:01  瀏覽次數:

伺服驅動(dòng)器

在自動(dòng)化設備中,經(jīng)常用到伺服電機,伺服電機一般是由伺服驅動(dòng)器來(lái)控制的,使用伺服驅動(dòng)器需要了解它的一些參數:

1、位置比例增益

設定位置環(huán)調節器的比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指今脈沖條件下,位詈滯后最越小:但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調,參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益

設定位害環(huán)的前饋增益,設定值越大時(shí),表示在任何頻率的指今脈沖下,位詈滯后最越小,位詈環(huán)的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會(huì )使系統的位置不穩定,容易產(chǎn)生振蕩,因此,不需要很高的響應特性時(shí),本參數通常設為0(表示范圍:0~100%)。

3、速度比例增益

設定速度調節器的比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定,一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

4、速度積分時(shí)間常數

設定速度調節器的積分時(shí)間常數,設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性,數值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小:如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會(huì )引起振蕩;數值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫娇?。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

6、最大輸出轉矩設置

設詈伺服電機的內部轉矩限制值,設置值是額定轉矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍,設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位詈控制方式下驅動(dòng)器判斷是否完成定位的依據,當位詈偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí),驅動(dòng)器認為定位已完成,到位開(kāi)關(guān)信號為 ON,否則為OFF。

在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號,加減速時(shí)間常數,設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,加減速特性是線(xiàn)性的到達速度范圍,設置到達速度。在非位置控制方式下,如果電機速度超過(guò)本設定值,則速度到達開(kāi)關(guān)信號為ON,否則為OFF。



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